无人驾驶数据产品

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶,而提供道路物体识别、路标识别、道路物体精准分割、3D图像标注、多镜头街景图像标注、轨迹追踪、视觉追踪等数据服务,可以完美帮助车辆实现自动规划行车路线,并控制车辆到达预定目标。

道路物体识别图像数据

本数据包括200万张街景数据,街景包括十字路口、高架桥、隧道、城市道路等。同时标注了行人、车辆、红绿灯、指示标志、禁止标志。其中行人和车辆的标注方法与KITTI数据集相同,并作了适当调整。

道路路标识别图像数据

对道路中直行、向左转弯、向右转弯、禁止通行、禁止驶车等30类指示标志及禁止标志进行标注,其中需要标注的目标物体是边框高度大于20像素且遮挡小于10%,限速标志,即标注出真实数值。

多镜头街景图像标注数据

多镜头同时采集完成的视频数据,用矩形框标注出左中右镜头多个视频中出现的行人、坐着的人、汽车、厢型车子、骑脚踏车的人、骑摩托车的人,并选择类别和属性。

轨迹追踪视频标注数据

可以对车辆或行人进行轨迹跟踪标注,对不同目标从0到无限进行数字命名、不重复,连续帧中出现的同一目标标注相同的id。

视觉追踪视频标注数据

通过仔细看司机的眼睛运动,预估出司机观察的目标,并用矩形框标注出观察目标/对象,对于驾驶任务有用的任何对象均可以被注释(例如,汽车,行人,标志,交通灯等)。

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